原标题：真空系统的基础知识

真空的定义

比大气压低的压力状态称为“真空”或“负压”。

真空所产生的力

真空所产生的力为吸附力，是大气压和真空压的压差与大气压所施加给真空压侧的面积(受压面积.吸附面积)的乘积。

因此，真空吸附力最大也不会超过大气压的力。大气压的变化也会引起吸附力的变化。

真空系统组成

真空系统是由真空发生器或真空泵、真空吸盘、真空压力开关、真空过滤器、真空安全阀等构成的元件组合。

真空系统具有以下特点：

真空吸附机构的结构简单。    吸着位置不需要精确定位。    适用于表面平滑或表面为曲面的工件。    吸附工件时，会吸入周围的异物，故需要设置过滤器。    要获得大的吸着力，需要有非金属腔体更大的吸附面积。    真空吸盘多少是橡胶材料，容易老化磨损。

1）真空发生器系统

真空供给阀：向真空发生器供给压缩空气，控制真空发生的通断。

真空破坏阀：为了快速让真空吸着后的工件脱离，控制真空破坏空气的通断。

节流阀：控制让工件脱离时的破坏流量，以控制脱离时间，防止工件被吹飞。

真空过滤器：防止吸入吸盘周边环境的灰尘，而引起截止阀、真空发生器和传感器等出现故障。公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！

真空压力开关：在真空吸着时，当到达所定的真空压力时得到信号，作为气缸等的动作起点和是否吸着确认。

由真空发生器构成真空系统的两种典型气路。

2）真空泵系统

真空调压阀：防止真空源的脉动，控制设定的真空压。

真空切换阀：控制从真空泵供给真空的开关。

真空发生器或真空泵带多个吸盘问题

理想情况是一个真空发生器带一个吸盘，或是一个真空管路带一个吸盘。

一个真空发生器或真空泵带多个吸盘的场合，1个工件脱落时，则真空压力下降，其它工件也会脱落。可采取如下对策:

使用节流阀，使吸着和未吸着的真空压力变化减小。    每个吸盘都配设真空切换阀，吸着失效时可通过切换以阻止对其它吸盘产生影响。    真空泵系统还可利用真空罐及真空减压阀来稳定真空压力    使用真空安全阀来限制真空度下降，从而使其他吸盘的真空度不受影响。

真空系统其他注意点

作为停电对策，供给阀应选用常开式或带自我保持功能的阀。工件的吸着和搬运，可用真空压力开关确认，吸吊重物及危险品时，应并用真空表进行目视确认。    在恶劣环境下，压力开关前应加装真空过滤器，但是过滤器的孔眼阻塞，会影响吸着部分和真空发生器部形成压力差，造成是否真正吸着判断错误，这个必须注意。    与压力较高的正压相比较，真空压更容易受到配管阻力等影响。尤其是真空到达时间受配管的内径和长度影响较大，因此配管时尽量选择容积较小的。